Pomalu skládám součástky k balacujímu robotu který bude řídit RPI B+.
Trochu tápu v tom který motor použít. Poradíte?
V výběru mám :
http://www.dx.com/p/28ybt-48-s…..H3S19Jhnjs
http://www.dx.com/p/4-phase-5-…..H3S3tJhnjs
http://www.dx.com/p/lson-5v-4-…..H3S79Jhnjs
http://www.dx.com/p/dmdg-uln20…..H3Sm9Jhnjs
http://www.dx.com/p/l298n-step…..H3TsNJhnjs
http://www.dx.com/p/jtron-four…..H3TutJhnjs
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-…..H3UNNJhnjs
9.12.2014
tak jsem si odpověděl sám. Neznáte nějakou diskuzi která skutečně žije ? Chodí sem vůbec admin ?
Takže:
použiju DC motor s velkou silou (to aby se neprotočilo kolo a robot „neposkakoval“ na místě)
tento: http://www.dx.com/p/zndiy-bry-…..IaYINJhnjs
ať má i trochu rychlost. krmeno to bude 3čl. lipo takže téměř maximum.
bude to řídit http://www.dx.com/p/l298n-step…..IaX1tJhnjs
už mám jasno i v elektrickém zapojení. vymyslel jsem systém, že nebudu muset odpojovat aku z roboty..bude se nabíjet v něm.
jo a ten jeden kroková motor s řadičem použiju jako sklápěcí nohu k robotu aby nepadal na držku když se vypne…jo a neznáte nějaký arduino měřák kapacity aku ? to aby robot nevyšťavil aku do posledního ampéru…prostě něco co pohlídá aku…
Tak jsem se rozhodl. Vzhledem k tomu, že RPi je shit oproti Arduinu zejména proto, že pro arduino jsou programy psané logicky přehledné a že na něj se dá zapojit cokoliv napřímo zatímco pro RPi se musí vymýšlet cesty jak aby nevyhořel. A taky arduino se vybalí z pytlíku, zapne do proudu, nahraje se soft a funguje. Žádné zprovozňování modulů, konfigurace toho či onoho. A hlavně, že jsem nenašel normálně k prodeji v česku nebo číně shield, plošák co umí řídit DVA krokové motory a komunikuje cestou I2C s tím, že by shield uměl mirokroky motoru jednoduchými příkazy. Tohle RPi prostě neumí. Zato arduino mega s reprap 1,4 deskou a drivery za cenu 800,- kč tohle umí protože se to používá na 3D tiskárny. Tak prostě koupím raději tohle než se mordovat s řešením které není. Pokud se trápíte taky s něčím složitým podívejte se jako já jiným směrem…
a ještě jsem to rozhodnutí vylepšil. Narazil jsem na na CNC shield pro ArduinoUNO za směšnou cenu a tak jsem neváhal. Proč ? No umí komunikovat I2C vnějšně. a k němu jsem vzal hned set driverů s chladiči. Tak se rozhodnu jak to pak bude a vezmu dva krokové motory co mají v základu 200 kroků které se dají ještě 16x podělit na mikrokroky..zkustě něco takového najít na shit Raspberry PI..schválně.
JuraS. said
a ještě jsem to rozhodnutí vylepšil. Narazil jsem na na CNC shield pro ArduinoUNO za směšnou cenu a tak jsem neváhal. Proč ? No umí komunikovat I2C vnějšně. a k němu jsem vzal hned set driverů s chladiči. Tak se rozhodnu jak to pak bude a vezmu dva krokové motory co mají v základu 200 kroků které se dají ještě 16x podělit na mikrokroky..zkustě něco takového najít na shit Raspberry PI..schválně.
Ahoj Juro, pobavilo mne, ze sis vlastne odpovedel sam. Jak to dopadlo s tim robotem? Mas nejaky fotky?
admin
1 Guest(s)